复旦研发的“光华一号”人形机器人

2024-07-09 12:44:55
7月4日，由复旦大学工程与应用技术研究院智能机器人研究院研发的“光华一号”人形机器人在2024世界人工智能大会（WAIC）亮相。它也是今天上午在WAIC亮相的人形机器人“十八金刚”中，唯一一款高校制造的人形机器人。身高165，体重62；不仅会行走，还会做表情——光华一号是一种情感高度仿人的柔性精巧作业机器人，它具有哪些特别功能？未来可能为人类带来哪些便利？

从外观上看，“光华一号”在外形上与人类相近，身高165，体重62，全身拥有45个变传动比的混联智能关节和层次化生成式具身大脑模型，以最小自由能原理驱控关节、躯体和全身，能够自如地摆动手臂和直立行走。
前，这款机器人还处于实验室研发阶段，准备在四川、河南、江苏、浙江等地开展测试，并不断优化护理功能，确保动作更加安全、精准、柔和，比如把老人从床上扶起来、搀扶老人到厕所等等。
人形机器人
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