地平线如何凭借前视一体机推动智驾普及？

在当前的汽车市场，没有智能化加持就等于没有竞争力，智能辅助驾驶因备受消费者关注而成为重中之重。智驾系统主要分为感知、决策规划和控制三大板块，而车企最为薄弱的部分在于感知，若能搞定感知模块，车企是有能力快速自主研发属于自己的智驾辅助系统的。

而地平线凭借软硬结合的技术路径，在单目前视一体机市场，既能提供芯片，也能提供相应的感知方案，领先行业的感知能力加上高效的计算能力，能够支撑一体机以更好的性价比实现更好的性能。地平线推出的Horizon Matrix® Mono前视ADAS感知方案中，其中Mono 2搭载征程2芯片，可在低于100毫秒的延迟下，有效感知包括车辆、行人、车道线、红绿灯、交通标识、可行驶区域以及周边场景，实现对主流ADAS功能（ACC、LKA、TJA、FCW、LDW、AEB等）的高效支持，此外，结合车企需求还可实现拨杆/打灯变道等舒适性功能。

如果说Mono 2是车企实现ADAS智驾功能的基础版方案，那么Mono 3则是支撑L2+级辅助驾驶功能实现的高级版解决方案。据悉，Mono 3得益于更高性能的征程3芯片及算法升级，支持120度水平视场角及800万超高像素前视摄像头（8MP方案）。基于更大范围及更高精度的视觉感知能力，Mono 3还针对更丰富的场景进行了优化，例如大曲率弯道车道线稳定性提升，锥桶检测及锥桶边缘的连线，三角警示牌检测等。

地平线8MP强大的前视感知能力

地平线的前视ADAS感知方案的优势并不止于产品本身，还在于其作为一家中国企业，在本土进行感知算法的开发时更加懂得中国的路况和交通行为，特别是针对一些国内特有的车型（三轮车、异种车、自行车等）、车道线（鱼骨线等）、交通标识的识别，更加得心应手。

此外，地平线的感知解决方案还坚持软件和硬件协同优化（自研芯片+自研算法）的策略，从内到外地赋能合作伙伴。

可以说，如果车企在感知方案上选择了地平线，就能够凭借更少的时间周期、更低的成本、更小的改动（单目摄像头体积小）等优势，得到一套更为灵活和能够不断迭代的智驾系统。